Vi har nu lært at ERTMS ikke skelner imellem stationer og den fri bane
Vi har også lært at der er tre modes - den normale, 'kørsel på sigt' og 'rangering'

Der flere modes i ETCS som relevante delsystem:
* den normale under niveau 2 er Full Supervision som også bruges i niveau 1, hvor det ligner ATC meget.
* Limited Supervision, som er ny i baseline 3, er begrænse udgave, hvor de gamle signaler og regler stadig bruges og bruges til at erstatte de gamle togkontrolsystem (som ZUB 121, PZB, Signum mv.) på samme sikkerhedsniveau uden at forny sikringsanlæg. Bruges overgangsløsning i Tyskland og Schweiz.
* STM-mode....
* Kørsel på sigt og rangering er også med.
Der er del flere end dem., som bruges ved fx fejl, parkering eller hvor førerpladsen ikke er forrest.