Som et tillæg til kontrakten om IC4, bestilte DSB i november 2002 23 IC2-togsæt til en samlet kontraktsum på 800 mio. kr. Ligesom IC4 er IC2 designet af det ansete sportsvognsfirma, Pininfarina, i samarbejde med DSB’s designteam, og toget produceres af den italienske togproducent AnsaldoBreda. IC2 er populært sagt IC4-togets lillesøster, dvs. en afkortet version af IC4 med samme komfortniveau og en høj grad af komponent- og systemfællesskab – bl.a. mekanisk dieseltransmission.
Navnet IC2 blev valgt, fordi et togsæt består af to vogne: en motorvogn MP og en styrevogn FP med lavgulv og flexareal med en samlet længde mellem koblingerne på 48 meter. Det er meningen, at IC2 skal kunne sammenkobles med IC4. I et enkelt togsæt er der 113 siddepladser og en ledig plads til kørestol i flexrummet. Der er klimaanlæg, cateringfaciliteter, internet, elektronisk informations- og pladssystem og i alt to toiletter, heraf et handicaptoilet. Tjenestevægten er 102 tons, og toget er bygget til en topfart på 200 km/t. De to V8-motorer fra Iveco yder hver 560 kW (i alt 1500 hk).
De 23 togsæt skulle oprindelig være leveret i 2004 og 2005, men først i sommeren 2011 kom det første togsæt, MP 5704, til Danmark for at blive testet. Togsættet blev overdraget til DSB i november 2011 og påbegyndte driftssimulering i maj 2012. MP 5704 kørte det første IC2-plantog den 12. november 2012 som regionaltog mellem Kolding og Vejle. Fredag den 21. december 2012 kørte to IC2-togsæt (bl.a. MP 5705) sammenkoblede som plantog for første gang.
Det 23. og sidste togsæt leveredes til DSB i oktober 2013, og ultimo 2014 var 12 togsæt godkendt til passagerdrift. I december konkluderede det uafhængige schweiziske konsulentfirma, Prose, at IC2 er en dårlig investering, men at toget fortsat bør videreudvikles. Oprindeligt var det planen at benytte 9 togsæt mellem Odense og Svendborg og 14 togsæt i fjerntrafikken. Ved køreplanen K15’s ikrafttræden planlagdes med 3 regionalomløb på Vestfyn og 1 regionalomløb mellem Fredericia og Kolding. I 2016 opgav DSB endegyldigt at holde IC2 i drift og udrangerede samtlige togsæt.