I december 2000 lejede DSB tre røde 2-vognssæt af typen Desiro fra Angel Trainz Contracts Ltd. De tre sæt var nybyggede af Siemens AG i Tyskland og var identiske med den tyske type DB 642. Efter at være blevet udstyret med bl.a. kaffeautomater, blev de sat i ordinær drift på Svendborgbanen den 22. marts 2001 som MQ 4951/4971-4953/4973.
Erfaringerne med Desiro var gode, og DSB besluttede derfor i 2002 at leje 12 helt nye togsæt fra Angel Trainz Contracts Ltd. for bl.a. at kunne afvikle hele driften på Svendborgbanen med MQ. De tre oprindelige togsæt blev tilbageleveret, og de 12 nye sæt ankom i efteråret 2002 - lakeret i DSB´s nye grå/blå design.
Hver vogn er udstyret med en dieselhydraulisk 6-cylinderet motor af typen MTU 6R-183-TD13H, der via den yderste bogie leverer 315 kW mens de to vogne deler en fælles Jacobs-bogie. Vognkassen er bygget i aluminium (med front i glasfiber) med lavtliggende gulv, store panoramavinduer, brede døre og klimaanlæg. Toget er udstyret med ATC, trykluftbremse og magnetskinnebremse samt Scharfenbergkoblinger og der kan maksimalt sammenkobles 3 togsæt.
De 12 togsæt blev i løbet af 2002 sat i drift på Svendborgbanen, hvor de afløste MR-togene. I 2010 leverede Siemens yderligere 8 togsæt (MQ 4123-4130) til brug på Grenåbanen, hvor de fra december måned overtog trafikken fra litra MR. Disse togsæt blev udstyret med dieselmotorer af typen MTU 6H-1800-R82P på i alt 670 kW. Disse togsæt fik også 2 ekstra klapsæder. I sommeren 2016 lukkede Grenåbanen for at blive ombygget til letbane og de overtallige MQ-togsæt blev indsat på Lille Syd på strækningen Roskilde-Køge-Næstved.
I 2020 mistede DSB driften på flere sidebaner og alle MQ-togsæt blev afhændet til Midtjyske Jernbaner og Arriva.
Se også artiklen Siemens Desiro / DSB litra MQ indsættes i drift.